O uso dos cuidados paliativos vem crescendo e juntamente a necessidade da orientação a profissionais e sociedade. Seu impacto nas causas e nos alívios dos sintomas colabora consideravelmente para uma “boa morte”. Para aprofundar essa relação, formulam-se os seguintes objetivos de pesquisa:  a) orientar sobre o que é os cuidados paliativos e o impacto causado na saúde; b) conceituar a ortotanásia, distanásia e eutanásia; c) apresentar a atuação dos psicólogos nos cuidados paliativos; d) a construção da equipe multidisciplinar. Foi realizado uma pesquisa bibliográfica quanto a fundamentação teórica, além disso foi feita uma entrevista com um psicólogo e profissional de Cuidados Paliativos. Obteve-se uma compreensão o conjunto de construto para ser ter uma “boa morte” e conclui-se a importância dos profissionais capacitados, a família e paciente envolvidos e participativos do processo.