A participação de fisioterapeutas como assistentes técnicos em perícias judiciais encontra respaldo em legislações, resoluções e jurisprudências brasileiras. Contudo, o impedimento dessa atuação por peritos judiciais médicos é uma prática recorrente que viola princípios constitucionais e o direito ao contraditório e à ampla defesa. Este artigo analisa o embasamento jurídico para a atuação dos fisioterapeutas em perícias, a relevância da multiprofissionalidade e os impactos do cerceamento no processo judicial. Ao final, reflete-se sobre a necessidade de uma justiça mais inclusiva e colaborativa para garantir a pacificação social e a qualidade das provas periciais.